一、产品概述

  ACS-080-2-CA01-HK2-2W是专为智能化采煤机设计的工业级双轴高精度倾角传感器（由博思特POSITAL-FRABA原厂生产），相当于采煤机的智能双轴电子角度水平尺，是实现采煤机自动采高、记忆截割和机身防倾保护的核心感知部件。它集成双轴测量单元，可同时检测两个互相垂直方向的倾斜角度，输出标准数字信号，符合煤矿井下本安使用要求；整体铝合金紧凑结构，标准法兰安装+标准航空插头接口，完全适配采煤机强振动、多尘潮湿的井下工况，满足智能化采煤对姿态检测的精度要求。

 二、核心特点

1.  双轴同步测量，集成度高：单块传感器即可同时测量X/Y两个轴向的倾斜角度，无需安装多个传感器，既节省安装空间，又简化布线，减少故障点。

2.  高精度低漂移，测量稳定：采用原厂校准的精密敏感单元，测量误差小，长期使用零点漂移低，受振动、温度变化影响小，角度输出稳定可靠。

3.  数字输出，抗干扰能力强：输出标准数字信号，抗电磁干扰能力远优于传统模拟输出，在采煤机复杂电磁环境下，信号不会跳变失真。

4.  标准接口，替换便捷：标准安装孔位+通用航空插头，完美适配采煤机原厂安装位置，更换维修无需改装设备，快速完成替换。

5.  抗振抗冲击，适配工况：整体密封铝合金封装，可长期承受采煤机截割作业产生的高频振动冲击，不易损坏，使用寿命长。

 三、工作原理简述

  可以把它理解为固定在采煤机上的“智能水平角度尺”：

• 传感器内部的双轴敏感单元会实时检测重力方向的变化，自动计算出传感器（对应被测部件）相对于水平面的两个轴向倾斜角度，再把角度数据转换成标准数字信号，传输给采煤机主控系统：

• 安装在摇臂上时：主控根据倾角数据换算出截割滚筒的实时采高，实现自动调高技术，支撑记忆截割自动化作业；

• 安装在采煤机机身时：主控实时监测机身两个方向的倾斜角度，当倾斜超过安全阈值时，自动触发报警停机，防止采煤机倾斜倾倒，保障作业安全。

• 本产品出厂已完成专业校准，上电即可输出稳定角度数据，无需每次开机重新回零找原点。

 四、主要功能

• 摇臂采高检测：为采煤机自动调采高、记忆截割提供精准的摇臂倾角数据，是智能化采煤自动化作业的核心感知部件；

• 机身姿态监测：实时监测采煤机机身两个方向的倾斜角度，超限时触发保护，预防采煤机倾塌安全事故；

• 数字化稳定传输：适配采煤机电控系统主流总线协议，信号传输稳定抗干扰，保障控制精度。

 五、安装与使用说明

  安装前准备：

1.  所有安装、更换作业必须在采煤机总电源断电闭锁、验电确认无电后进行，严禁带电作业；

2.  检查核对：确认产品型号匹配，壳体无磕碰变形，航空接口无损伤，原厂校准标识完好。

  安装步骤：

1.  核对轴向方向：严格按照设计要求对应X/Y轴的测量方向安装，方向装反会直接导致角度测量完全错误，安装后必须核对轴向标识确认无误。

2.  牢固固定安装：将传感器贴紧平整的安装基准面，拧紧固定螺栓，保证安装牢固无松动间隙，避免壳体变形影响测量精度。

3.  接线密封：对准针脚插好航空插头，拧紧插头锁紧螺帽，保证密封可靠，防止煤尘、水汽侵入接口；接线完成后确认通讯协议匹配即可上电测试。

4.  精度核对：上电后核对零位角度，和实际被测部件角度偏差在允许范围内即可投入使用，出厂已完成专业校准，无需现场重新校准，偏差过大时仅需微调零位即可。

（本倾角仪为自动连续工作模式，安装完成后无需人工操作，日常仅需要点检角度显示是否正常即可。）

 六、重要注意事项（安全与维护）

  操作红线（严禁行为）：

1.  严禁装错轴向方向：轴向方向装错会导致角度输出完全错误，引发自动采高失控、防倾保护失效等严重问题，安装后必须核对方向标识。

2.  严禁摔碰撞击传感器：倾角仪内部为精密敏感元件，摔碰、撞击会直接导致精度永久失效，安装运输过程中必须做好防护。

3.  严禁私自拆解校准：本产品出厂已经完成专业校准，私自拆解会破坏密封、精度和本安性能，严禁任何私自拆解行为。

4.  严禁超量程使用：禁止测量超过产品额定范围的倾斜角度，超量程会导致测量失真，甚至损坏内部元件。

  日常维护与保养：

1.  每班点检：每班开机前检查操作屏上的角度数据是否正常，有无超倾角报警，确认数据稳定无跳变。

2.  定期紧固检查：每次工作面计划性检修，检查固定螺栓、航空插头有没有松动，采煤机作业振动大，容易引发部件松脱，发现松动及时紧固。

3.  定期清洁：清理传感器表面的煤尘、油污，保持接口密封良好，避免煤尘堆积影响安装精度。

4.  故障及时更换：本产品为精密一体化传感器，井下不具备维修校准条件，出现精度偏差、信号故障后，直接更换同型号合格产品即可，严禁带病运行。

 七、常见故障简易判断

1.  角度显示偏差大，和实际角度不符：

• 可能原因：安装螺栓松动，传感器移位；受过摔碰撞击，精度漂移；安装方向错误。

• 处理：重新紧固螺栓，核对安装方向；重新校准零位，偏差无法消除则更换传感器。

2.  完全无角度信号输出，主控报通讯故障：

• 可能原因：航空插头松动接触不良；通讯接线断线；传感器内部损坏。

• 处理：重新插紧航空插头，拧紧锁紧螺帽；检查通讯线路，线路正常则更换传感器。

3.  角度数值频繁跳变，不稳定：

• 可能原因：安装螺栓松动，传感器晃动；插头接触不良；外部强电磁干扰。

• 处理：紧固固定螺栓和插头；检查接地是否可靠，处理后仍跳变则更换传感器。

4.  固定角度下输出持续偏移：

• 可能原因：传感器受过撞击，内部敏感元件损坏；长期使用零点漂移超标。

• 处理：重新校准零位，偏移仍然存在则更换传感器。

 总结：ACS-080-2-CA01-HK2-2W双轴倾角仪是智能化采煤机实现自动化作业和安全防倾保护的核心感知部件，安装方向和测量精度直接决定功能可靠性。核对轴向正确安装、定期紧固防松、严禁摔碰撞击，就能保障其长期稳定输出精准角度数据，为采煤机自动化作业和安全运行提供可靠支撑。

       西安西矿机电有限公司简称西矿机电，是专业生产和销售各型号采煤机配件、机械件、电控元件、液压件的企业，并为用户提供截齿、齿套、齿座、进口轴承、密封件、标准件等配套产品。公司可根据客户需求对煤矿机械与电气设备进行维修、改造和技术服务。我们是为煤矿兄弟单位服务的企业，我们承诺以最少的时间发货，为客户提供需求的产品，保证煤矿的连续生产。同时我们拥有从事采煤机行业多年的技术服务团队，时刻准备着为你解决煤矿综采设备运行中得一切故障，愿通过我们的努力，以可靠的产品、优质的服务、诚信务实的工作作风，赢得广大用户的信赖。热忱欢迎各位同仁莅临指导工作、洽谈业务。

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