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CAN总线端头站

时间:2023-09-22 17:31:50 作者:admin 点击: 298 次

一、产品概述

 C0N001207(左端头站)、CON001208(右端头站)是专为长工作面采煤机设计的成对配置CAN总线型矿用本质安全型就地操作端头站,分别安装在采煤工作面的左端头、右端头硐室,是供操作人员就近完成采煤机全功能操作的人机交互终端。相比传统多芯电缆直连式端头站,采用CAN总线数字通讯,仅需一根通讯电缆即可传输全部操作指令,大幅简化井下布线,抗干扰能力更强,可靠性更高,完全适配长工作面采煤作业的就近操作需求,避免操作人员长距离往返工作面两端,既提升作业效率,又降低移动过程中的安全风险。本产品持有煤矿安全MA认证,符合矿用本质安全防爆标准,采用拉丝不锈钢一体式防爆壳体,按键功能标识清晰,结构坚固密封可靠,完美适配井下潮湿、多尘、强振动、强电磁干扰的恶劣作业环境。

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 二、核心特点

1.  成对分体设计,适配长工作面:明确区分左右型号,分别对应两端安装,两端都具备采煤机全操作功能,操作人员可就近作业,减少长距离移动的安全风险,提升操作效率。

2.  CAN总线通讯,抗干扰可靠性高:采用工业级CAN总线数字通讯,相比传统模拟开关量传输,抗电磁干扰能力更强,信号传输稳定;一根总线即可传输全部操作指令,减少了电缆用量和接线故障点,整体故障率更低。

3.  本安防爆,环境适应性强:全不锈钢防爆壳体,耐腐蚀、抗冲击、防尘防水,长期承受采煤工作面振动也不会松动损坏;标识蚀刻清晰,长期使用不磨损;按键间距合理,井下佩戴劳保手套也能准确操作。

4.  全功能集成,操作直观:集成采煤机全部核心操作功能,从启停、牵引到调高、破碎控制一应俱全,还预留自定义功能键,可适配不同采煤机的扩展功能需求;按键布局符合煤矿操作习惯,急停按钮醒目,不易误操作。

5.  互锁保护设计,避免误操作:系统自带左右端头操作互锁逻辑,同一时间仅允许一端的操作指令生效,杜绝两端同时操作引发的误动作,从逻辑层面提升操作安全性。

 三、工作原理简述

  可以把这对端头站理解为安装在两端头的“有线智能操作遥控器”,工作逻辑简单清晰:

1.  操作人员按下操作按键后,端头站内部电路将按键指令转换为标准CAN总线数字信号,通过通讯电缆传输给采煤机主控PLC。

2.  主控PLC识别指令后,驱动对应执行机构完成动作(比如牵引行走、摇臂升降等),同时内置互锁逻辑,自动屏蔽后操作端的指令,保证单端操作有效。

3.  遇到紧急情况,按下红色急停按钮,端头站立即输出急停信号,主控触发紧急断电停机,保障安全。

 四、主要功能

  左右端头站功能完全一致,集成采煤机全部核心操作:

功能分类

具体功能说明

安全控制

电源启动、总急停停止,紧急情况一键触发停机

牵引控制

采煤机左行/右行、牵引启停,控制采煤机行走位置

调高控制

左右摇臂上升/下降,调整截割高度适配煤层变化

辅助控制

破碎机升/降,完成大块煤炭破碎作业

扩展功能

预留自定义功能键,可根据需求定义为喷雾控制、油泵启停等扩展功能

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 五、安装与使用说明

  安装前准备:

1.  所有安装、接线、检修作业必须在采煤机总电源断电闭锁、验电确认无电后进行,严禁带电作业。

2.  核对型号标识:确认C0N001207对应左端头安装、CON001208对应右端头安装,检查煤安、防爆标识完整,外壳无磕碰变形,按键按压复位灵活,接线密封件完好无破损。

  安装步骤:

1.  固定安装:将端头站整体牢固固定在两端头预设的操作位置,面板朝向操作侧,保证操作空间充足,无煤矸、杂物遮挡按键,拧紧固定螺栓,防止振动松脱。

2.  接线作业:按照接线标识正确连接本安电源、CAN通讯总线,必须遵守:本安信号电缆必须与非本安动力电缆分开敷设,保持不小于50mm的安全间距,严禁混槽共管;接线完成后拧紧出线口压紧螺母,保证密封可靠,最后将接地端子可靠连接到系统接地母排。

3.  功能调试:上电后逐个测试按键,确认每个按键指令都能被主控正确识别,测试急停功能、左右互锁功能正常后,即可投入使用。

  日常使用规范:

    操作人员就近操作时,直接按对应功能按键即可,操作采用点动模式,松开按键停止动作;遇任何紧急情况,立即按下红色急停按钮,触发紧急停机。

 六、重要注意事项(安全与维护)

  安全操作红线(严禁行为):

1.  严禁私自拆改破坏本安防爆结构:本产品为本质安全型防爆设备,私自拆解外壳、更改内部电路、损坏密封结构,会彻底丧失防爆性能,构成重大安全隐患,严禁任何私自改装行为。

2.  严禁遮挡急停按钮:红色急停按钮是核心安全部件,严禁在按钮前堆放工具、杂物,必须保证紧急情况下1秒内可以触发,严禁屏蔽急停功能。

3.  严禁使用非本安电源供电:必须使用经认证的矿用本安电源为端头站供电,严禁直接接入非本安动力电源,否则会破坏本安系统防爆性能。

4.  严禁带电开盖检修:任何检修、清洁作业必须在断电闭锁后进行,严禁带电开盖操作。

  日常维护与保养:

1.  每班清洁点检:每班作业后,用干净软布擦拭面板,清理按键缝隙的煤尘、油污,保持按键灵活、标识清晰,防止煤尘卡滞按键。

2.  定期紧固检查:每周检查一次固定螺栓、接线端子有没有松动,采煤工作面振动大,容易引发接线松脱,发现松动及时紧固。

3.  定期功能测试:每日开机前,测试急停功能是否正常,确认急停能可靠触发停机,杜绝带故障运行。

4.  故障及时更换:端头站为一体化本安设备,井下不具备拆解维修条件,出现功能故障后,直接更换同型号合格产品即可,严禁带病运行。

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 七、常见故障简易判断

1.  单个按键按下后无反应:

  • 可能原因:煤尘卡滞按键;接线端子松动;按键触点老化损坏。

  • 处理:断电后清洁按键缝隙;紧固接线端子;清洁后仍失效则更换按键或整体更换端头站。

2.  所有按键都无反应,主控报通讯中断:

  • 可能原因:本安电源未供电;CAN总线接头松动;通讯电缆断线。

  • 处理:检查本安电源输出;紧固总线接头;测试电缆通断,断线则更换通讯电缆。

3.  操作指令错乱,两端操作同时生效:

  • 可能原因:通讯干扰;端头站内部逻辑故障。

  • 处理:检查接地是否可靠,重新上电复位,仍不正常则更换故障端头站。

4.  按键按下后无法复位:

  • 可能原因:煤尘卡住按键活动机构;按键弹簧失效。

  • 处理:立即按下急停停机,断电后清洁按键,更换失效按键。

   总结:C0N001207(左)/CON001208(右)CAN总线端头站是长工作面采煤机端头就地操作的核心人机交互设备,CAN总线数字通讯相比传统端头站稳定性更高、故障率更低,清晰合理的操作布局也能有效减少误操作。核对型号对应安装、定期清洁紧固、保障急停功能完好、严禁破坏防爆结构,就能保障其长期稳定运行,为采煤机作业提供安全便捷的就地操作保障,所有操作必须符合《煤矿安全规程》相关要求。


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