一、产品概述

  采煤机滑靴是采煤机行走部的“四足支撑系统”，相当于采煤机在刮板运输机上的“脚”。采煤机整机重量巨大，它并非直接压在运输机上，而是通过这四只“脚”平稳地骑跨和滑行在运输机的轨道上。

滑靴分为两种，分工明确：

• 平滑靴：位于煤壁侧（靠近煤墙的一侧）。它的作用相当于“平底鞋”，主要承载采煤机的大部分重量，直接支撑在运输机的铲煤板上，实现滑动支撑和导向。

• 导向滑靴：位于老塘侧（靠近采空区的一侧）。它的作用相当于“带卡槽的跑鞋”，不仅承载重量，更要精确地抱住运输机上的销轨（齿条），保证采煤机与齿轨的啮合中心距恒定，防止采煤机在行走时掉道或翘头。

  当行走机构的齿轨轮转动，并与固定在运输机上的销轨啮合时，采煤机就依靠这四只滑靴的支撑和导向，沿着运输机正向或反向平稳行走采煤。

  二、核心特点

1.  高强度耐磨材质，抗压抗磨：滑靴本体通常采用高强度合金铸钢，滑靴底部的耐磨面堆焊有高硬度耐磨层或镶嵌硬质合金块。这就像给“鞋底”加了防滑耐磨钉，能承受采煤机上百吨的重量和煤粉、岩粉的长期研磨。

2.  精准钩型设计，防脱轨保险：导向滑靴的钩型轮廓经过精确计算，与运输机销轨的配合间隙恰到好处。既能顺畅滑行，又不允许有过大的抬升量，是防止采煤机在大倾角或起伏工作面掉道的机械保险装置。

3.  储油润滑结构，滑动更顺畅：平滑靴和导向滑靴的滑动摩擦面，通常设计有润滑脂加注油道或储油槽。通过定期注入耐高温极压润滑脂，可以在滑靴与轨道之间形成油膜，避免干摩擦，既降低行走阻力，又大幅延长滑靴和轨道的寿命。

4.  通用接口，快捷更换：滑靴与采煤机机身的连接采用定位键与高强度螺栓组合的结构，安装尺寸遵循行业通用标准。磨损后可以像换鞋一样单独拆下更换，无需解体机身，缩短井下检修时间。

  三、工作原理简述

  可以把采煤机的四只滑靴想象成一辆“跨坐式单轨列车”的底盘轮组。

• 煤壁侧的两只平滑靴，平贴在光滑的铲煤板表面，负责主要支撑，允许轻微的左右滑动，以适应运输机的起伏。

• 老塘侧的两只导向滑靴，不仅支撑在轨道上，其独有的钩型结构牢牢“反扣”在销轨下方，将采煤机“锁”在运输机上。

• 当驱动轮带动齿轨轮与销轨啮合时，采煤机就像列车一样，被这四只“脚”稳稳地扶正，沿着销轨这条精确的齿条路径行走，不会因煤层倾角或截割反力而歪斜或脱轨。

  四、安全警示：

  滑靴异常磨损的危害：根据实际工况表明，滑靴磨损不仅是零件寿命问题，更会引发连锁破坏，这是日常检查的重中之重：

1.  导向滑靴断裂风险：当采煤机在机头机尾做完“挑顶卧底”工艺，若倒退距离不足（如小于20米），运输机在此处的弯曲度过大。采煤机强行通过大弯道时，导向滑靴会受到巨大的侧向别劲力，极易造成滑靴钩部瞬间断裂。

2.  齿轨轮“掉牙”连锁反应：一旦导向滑靴底部严重磨损，整个机身的支撑高度下降，齿轨轮与销轨的正常啮合关系被破坏。此时齿轨轮的齿顶会直接撞击销轨的齿根或间隔挡块，造成齿轨轮断牙、掉齿。忽视导向滑靴的磨损，会导致昂贵的齿轨轮提前报废。

3.  采煤机倾斜与掉道事故：如果煤壁侧的平滑靴磨损严重，采煤机会整体向煤壁侧倾斜。重心偏移会导致老塘侧的导向滑靴被翘起、与销轨分离。此时导向滑靴不仅失去导向功能，其翘起的钩子还可能与销轨剧烈摩擦磨损，导致齿轨轮啮合脱空。最终结果是采煤机严重掉道，甚至损坏行走部轴承，引发安全事故。

  五、安装与更换指导

  更换已磨损的导向滑靴或平滑靴，通常需在采煤机处于安全平整位置时进行。以下是基于现场经验的通用更换流程（以导向滑靴为例）：

  安装/更换前准备：

1.  停机定位与支撑：采煤机必须断电闭锁，停放在顶板完好、底板平缓、运输机平直段。拉空运输机上的煤，确保采煤机停稳。

2.  泄压与清理：将采煤机各部压力卸除，清理滑靴连接处堆积的煤泥和岩粉，露出所有固定螺栓和定位销。

3.  工具准备：准备专用拆齿轨轮轴工具、大吨位千斤顶或液压扳手、撬棍、新的连接螺栓（务必使用原厂规格强度等级的螺栓）及防松件。

  更换流程（依据现场通用操作规范）：

1.  恢复啮合：首先要微调采煤机位置，使待更换的导向滑靴与运输机销轨完全吻合对正，这一步是为了卸掉滑靴上的别劲，方便拆轴。

2.  拆除周边障碍：拆掉导向滑靴附近的挡煤板以及影响齿轨轮轴进出的两个齿条销，腾出作业空间。

3.  支撑摇臂，解除载荷：用枕木或专用支架将摇臂头部垫实，然后操作液压系统使摇臂缓慢下降，让摇臂的重量由下方支撑承担。此步骤至关重要，能消除连接部位的内应力，防止拆轴时零件崩弹伤人。

4.  拔出齿轨轮轴：使用专用工具将齿轨轮轴平稳拔出。此时，磨损的导向滑靴与齿轨轮的约束被解除。

5.  升起机身，更换滑靴：使用千斤顶或采煤机自身的调高系统，将采煤机机身适当顶起，使导向滑靴能从销轨侧方脱出。拆下旧滑靴固定螺栓，换上新的导向滑靴，并按规定力矩紧固。

6.  孔位找正，回装轮轴：一切准备就绪后，缓缓上升摇臂或降下机身，仔细调整位置，使齿轨轮的安装孔与导向滑靴的支撑孔精确对齐（这一步俗称“赶孔”，需耐心操作，严禁蛮力敲打）。对齐后，平稳推入齿轨轮轴并紧固。

7.  恢复与试车：回装齿条销、挡煤板等所有拆除部件。送电前再次确认所有紧固件，先慢速空载行走一段距离，观察新滑靴与轨道的贴合、导向情况，确认无异响、无卡滞后方可投入正常作业。

  六、日常维护与使用注意事项

1.  定期测量磨损量：每班或每天停机时，用钢板尺测量滑靴底面的剩余厚度以及导向滑靴钩部的厚度。一旦接近厂家规定的磨损极限值，必须规划更换，切不可“磨到漏铁”再换。

2.  严控大弯道行走：在机头、机尾进行过卧底或挑顶后，务必保证运输机在采煤机反向牵引时已推送平缓。严禁在运输机推移不足、弯曲段过短（如小于20米）的情况下强行开动采煤机，这是保护导向滑靴不别断的根本措施。

3.  两侧磨损平衡检查：定期检查煤壁侧两只平滑靴的磨损是否均匀。若出现严重偏磨，说明采煤机重心偏移或运输机铲煤板平整度出了问题，需及时调整。

4.  及时清理煤粉：滑靴与轨道间的存煤会加剧磨损。要利用工作面风管，定期吹扫滑靴滑动路径上的岩粉和浮煤，保证滑动面清洁。

5.  润滑管理：严格按照润滑图表要求，通过滑靴上的注油嘴加注规定牌号的润滑脂。注脂不仅是润滑，还能将内部杂质挤出，防止磨粒进入摩擦面。

6.  螺栓复紧：新换滑靴运行一个班次后，必须停机对所有连接螺栓进行复紧。使用防松胶或防松垫圈，并做好力矩标记，便于日常点检时发现松动。

  七、常见故障简易判断

1. 行走异响与剧烈震动：如果行走时出现周期性的“咯噔”异响，伴随机身跳动。很可能是导向滑靴已严重磨损或齿轨轮断齿。当导向滑靴磨损后，齿轨轮与销轨啮合失距，轮齿容易爬到销轨挡块上，产生强烈冲击。

2. 采煤机向煤壁倾斜：站在老塘侧发现采煤机明显向煤帮歪斜，多为煤壁侧平滑靴已过度磨损，导致支撑面下沉。

3. 采煤机行走吃力，电流偏大：排除电机故障后，可能是平滑靴干磨，缺少润滑脂导致滑行阻力剧增，或导向滑靴别卡。

4. 采煤机掉道：采煤机导向滑靴从销轨上脱出。往往是平滑靴磨损导致机身倾斜，配合导向滑靴磨损，使其失去防脱功能。

总结：采煤机滑靴是保证行走稳定性和安全性的第一道保险。平滑靴管“支撑”，导向滑靴管“防脱”。记住“两个绝不能”：绝不能等导向滑靴磨损到齿轨轮开始断齿才更换，绝不能在大弯道工况下强行牵引。平时多看、多量、勤加油，保持四足受力均衡，是确保采煤机不“崴脚”、不掉道的关键。

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