一、产品概述

  电牵引采煤机是现代化煤矿综采工作面的“核心切削利器”，相当于一条移动的“地下钢铁巨龙”。它骑跨在刮板运输机上，以电力为动力源，通过截割滚筒高速旋转破碎煤层，同时依靠自身的电牵引行走系统沿工作面往复移动，完成煤炭的落煤与装煤作业。整机由截割部、牵引行走部、电控系统、液压系统、辅助装置等组成，各部分协同工作，将电能转化为巨大的截割力和平稳的行走牵引力。与传统的液压牵引采煤机相比，电牵引采煤机具有传动效率高、调速范围宽、牵引速度快、自动化程度高、维护工作量小等显著优势，已成为现代高产高效工作面的标配机型。本产品适配中厚及厚煤层开采需求，机身结构紧凑、过煤空间大、装机功率充沛，关键部件采用高强度材料和先进制造工艺，完全适应井下高瓦斯、多粉尘、大倾角、重冲击等极端恶劣工况，是煤矿安全高效生产的得力重器。

  二、核心特点

1.  全电驱动，高效节能：截割电机和牵引电机全部采用电力驱动，取消了复杂的液压牵引泵和马达系统。传动链短、效率高，能量损失小，既省电又减少了液压油的消耗和泄漏污染。

2.  变频调速牵引，行走无级变速：采用“变频器+交流牵引电机”的先进调速方案，采煤机行走速度可在零到最大速度之间无级平滑调节。无论是慢速截割硬煤还是快速空刀返回，速度切换平顺自如，没有换挡冲击，牵引力随负载自动匹配。

3.  大功率截割，攻坚克难：截割电机功率配置充裕，配备大直径螺旋滚筒，破煤过岩能力强。摇臂采用双电机或大功率单电机驱动，经行星减速机构将扭矩放大数十倍，轻松应对硬质煤层和含夹矸煤层的截割挑战。

4.  模块化设计，拆装便捷：整机按功能划分成摇臂、行走箱、电控箱、牵引变压器箱等多个独立模块，彼此通过高强度螺栓和定位止口连接。井下更换大部件时，只需拆开连接螺栓即可进行独立吊运和更换，大幅缩短停机检修时间。

5.  智能化电控，操控精准安全：配备PLC可编程控制器和高清显示屏，实时监测各电机电流、温度、牵引速度、机身倾角等运行参数。具备故障自诊断、过载保护、漏电闭锁等功能，出现异常自动降速或停机保护，大幅降低人为误操作风险。

6.  液压系统简洁，动作可靠：液压系统仅负责摇臂调高、机身制动等少量辅助动作，系统压力稳定、管路简单。制动器采用“无油抱死、有油释放”的常闭式安全结构，确保采煤机在斜坡上停机时牢牢锁住。

7.  过煤空间大，装煤效果好：机身底部设计有宽敞的过煤通道，滚筒割下的煤炭能顺畅地从机身下方通过运输机运走，不易发生堵煤堆积。滚筒叶片参数优化，装煤效率高，减少浮煤残留。

  三、工作原理简述

  电牵引采煤机的工作可以类比为一个大号的“移动切削机床”，它的工作逻辑可以分为两个同步进行的动作：

1.  截割动作：采煤机两端的摇臂上各装有一个螺旋滚筒，摇臂内部的截割电机通过行星减速机构带动滚筒高速旋转。滚筒上布满了硬质合金截齿，旋转中的截齿像锋利的牙齿一样切入煤层，将煤体破碎并剥落下来。摇臂由液压油缸控制可上下摆动，从而实现不同采高的煤层一次截割到底。

2.  行走动作：采煤机机身骑在刮板运输机槽帮上，行走箱下部的行走轮与运输机上的销排啮合。电控系统控制变频器输出可变频率的交流电，驱动牵引电机以需要的速度旋转，经行走减速机构带动行走轮转动，行走轮沿着销排“攀爬”，从而牵引整个采煤机沿工作面移动。

3.  协同运行：正常割煤时，采煤机以设定的牵引速度向前移动，同时滚筒高速旋转切削煤壁。驾驶员（或自动控制系统）根据煤质硬度、滚筒负载电流等参数，实时调整牵引速度——煤软走快些、煤硬走慢些，始终保持截割电机在高效区间工作，达到高产低耗的理想状态。

  四、主要功能

• 落煤：通过截割滚筒旋转带动截齿破碎煤体，将煤炭从工作面煤壁上切割下来。

• 装煤：利用滚筒螺旋叶片的旋转推送，将落下的煤炭抛送至刮板运输机溜槽内，实现边割边装。

• 双向割煤：采煤机可沿工作面向机头或机尾方向行走，实现端头进刀后换向割煤的循环作业。

• 自动调高：液压油缸驱动摇臂升降，根据煤层厚度变化调节滚筒截割高度，实现跟顶跟底割煤。

• 安全制动：在停机或系统故障时，常闭式液压制动器自动抱死，防止机身沿倾斜工作面下滑。

• 工况监测：实时采集各电机工况数据和机身姿态信息，为操作和维护提供依据。

  五、安装与使用说明

  安装/整机下井前准备：

1.  场地与路线：确认井下组装硐室的起吊设备能力和空间是否满足最大部件的吊装要求。所有运输路线的高度、宽度必须经过实地测量确认能通过最大不可拆解件。

2.  清点与检查：按照装箱清单逐件清点各模块、连接螺栓、销轴、管路接头及随机工具。检查各结合面有无运输磕碰、管路接口防尘堵是否完好、各电机绝缘电阻是否达标。

3.  基础条件确认：确认刮板运输机已安装调试到位，销排铺设平直、接头平滑无错口。工作面供电、供水、通风条件具备。

  井下组装要点：

1.  顺序就位：按机身底架→电控箱→行走箱→摇臂→滚筒的顺序依次吊运就位。各模块对接时，必须对准定位止口，用工艺螺栓先预紧，确认贴合紧密后再按对角顺序分三次紧固至规定力矩。

2.  摇臂安装：摇臂与机身连接销轴需用专用工具压装到位，安装后手动盘动确认摆动灵活。液压调高油缸连接后，进行全行程升降测试，确认无卡滞、无渗漏。

3.  滚筒安装：滚筒安装前，在截割电机输出轴花键上涂抹足量防卡润滑脂。滚筒就位后用专用方形键固定，紧固螺栓需严格按力矩值拧紧，并安装防松装置。

4.  管路与电缆连接：按液压原理图和电气接线图连接所有管路和电缆。液压管路连接时注意清洁，防止煤粉进入。电缆接线端子必须压接牢靠，按规定进行绝缘和耐压试验。

5.  整机检查：全部组装完成后，全面检查各连接螺栓力矩、油位油质、管路接头密封、电气接线正确性。各润滑点必须按规定加注油脂后方可启动。

  试运转程序：

1.  空载试车：先点动各电机确认转向正确。然后依次启动液压泵站、牵引电机（低速正反向）、截割电机（左右分别启动），空载运转不少于30分钟。检查各部位有无异响、过热、渗漏。

2.  带载试车：空载正常后，进行轻负荷割煤试车，逐步增加牵引速度至额定值。密切监测各电机电流、温度，观察滚筒截割和装煤效果，检查制动器动作是否可靠。

3.  验收投用：各项性能指标符合要求后，方可正式移交生产。

  六、重要注意事项（安全与维护）

  安全操作红线（严禁行为）：

1.  严禁无证操作：采煤机驾驶员必须经过专门培训，持证上岗，熟悉设备性能和操作程序。非指定人员严禁擅自操作。

2.  严禁带电开盖作业：检修电控箱、接线腔等电气设备时，必须严格按停电、闭锁、验电、放电程序操作。严禁带电打开任何电气隔爆腔体。

3.  严禁在无喷雾降尘条件下割煤：采煤机内外喷雾是抑制煤尘、防止粉尘爆炸和保障人员健康的关键设施。喷雾不正常时严禁割煤，避免干磨产生火花。

4.  严禁强行截割硬岩：采煤机设计用于割煤，遇到较厚的夹矸或硬岩时，应放慢牵引速度或采取松动爆破预处理。强行硬过会急剧损坏截齿、滚筒，严重时损坏摇臂内部传动件。

5.  严禁在大倾角工作面未设防滑装置时停机：在坡度较大的工作面停机时，除依靠制动器外，还需使用防滑绞车或机械防滑杆等辅助防滑措施，双重保险。

6.  严禁超载运行：各电机有额定电流保护，严禁随意调高保护整定值。长期过载运行会烧毁电机或损坏传动部件。

  日常维护与保养：

1.  每班检查制：接班后先检查各部位油位（摇臂、牵引部、液压油箱），检查截齿缺损情况，检查电缆水管有无刮磨损伤，检查各连接螺栓标记线是否错位。

2.  截齿管理：截齿是消耗量最大的易损件，发现脱落或磨损严重必须及时更换。缺齿运行会导致滚筒受力不均、振动加剧，相邻截齿也会加速损坏。

3.  润滑管理：严格按润滑图表规定的周期和油脂牌号，对各齿轮箱、轴承位、铰接销轴进行加油换油。不同牌号油脂严禁混用。

4.  电缆履带检查：采煤机行走时电缆和水管通过拖曳装置随同移动，需检查拖缆架、电缆夹板有无变形卡滞，保证电缆始终在轨道内平顺移动。

5.  定期紧固：设备运行初期振动会引起连接螺栓松动，需按规定周期全面复紧各关键连接螺栓至标准力矩。

6.  水系统维护：定期清洗喷雾喷嘴和水过滤器，防止堵塞。停机后应将水管内的余水排空（冬季尤其重要），防止结冰冻裂管路。

  日常巡检要点：

• 听：行走时各传动部分有无异常撞击声或尖锐摩擦声。

• 看：油位油色是否正常、有无漏油渗油、截齿是否完好、仪表显示是否正常。

• 闻：电控箱附近有无焦糊味、摩擦片是否有烧焦气味。

• 测：用测温枪检查各电机、减速箱、制动器壳体温度，对比历史记录判断趋势。

  七、常见故障简易判断

1.  故障现象：采煤机无法启动

• 可能原因：主电源未送电、隔离开关未合、控制回路保险熔断、瓦斯超限闭锁、漏电保护动作、急停按钮未复位。

• 应对：按显示屏故障提示逐一排查。首先检查送电状态和急停按钮，再查看故障代码，定位是瓦斯闭锁还是漏电跳闸，针对性处理。

2.  故障现象：牵引速度上不去或行走无力

• 可能原因：行走轮与销排啮合不良、制动器未完全解除、牵引电机或变频器故障、机械传动部分卡滞。

• 应对：检查制动器压力是否正常，检查行走轮和销排磨损情况，听牵引部是否有异响。电气方面需查变频器有无故障报警。

3.  故障现象：摇臂升降动作失灵或不保压

• 可能原因：液压油不足、调高油缸密封损坏内泄、液压锁故障、油泵损坏或调高阀组卡滞。

• 应对：检查液压油箱油位，观察油缸是否自动下滑。若油缸下沉明显，多为液压锁或油缸密封失效；若完全不动，需查油泵和换向阀。

4.  故障现象：截割电机电流过大或频繁跳闸

• 可能原因：牵引速度过快、煤质过硬、滚筒截齿缺失过多、电机本身匝间短路或绝缘老化。

• 应对：首先降速割煤观察电流是否回落。检查截齿完整情况。若降速后电流仍居高不下，需停机检查电机绝缘和机械传动是否存在卡阻。

5.  故障现象：机身异常振动

• 可能原因：滚筒截齿缺损严重导致动平衡破坏、行走轮或销排严重磨损间隙大、连接螺栓松动、摇臂铰接销轴间隙过大。

• 应对：立即降速或停机检查。重点排查滚筒截齿、连接紧固件和行走啮合副的状态。

总结：电牵引采煤机是综采工作面的核心生产设备，其运行状态直接决定工作面产量和效率。规范操作流程、严守安全红线、把日常检查维护落到实处，是保障采煤机长周期稳定运行的关键。特别要关注截齿的及时更换、润滑油脂的规范加注、电气保护装置的定期校验以及连接紧固件的防松检查。只有将预防性维护做在前面，才能最大限度减少井下突发故障，确保安全高效生产。

       西安西矿机电有限公司简称西矿机电，是专业生产和销售各型号采煤机配件、机械件、电控元件、液压件的企业，并为用户提供截齿、齿套、齿座、进口轴承、密封件、标准件等配套产品。公司可根据客户需求对煤矿机械与电气设备进行维修、改造和技术服务。我们是为煤矿兄弟单位服务的企业，我们承诺以最少的时间发货，为客户提供需求的产品，保证煤矿的连续生产。同时我们拥有从事采煤机行业多年的技术服务团队，时刻准备着为你解决煤矿综采设备运行中得一切故障，愿通过我们的努力，以可靠的产品、优质的服务、诚信务实的工作作风，赢得广大用户的信赖。热忱欢迎各位同仁莅临指导工作、洽谈业务。

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